Laboratorní soustava aktivního tlumení

Abstract

Táto bakalárska práca sa zaoberá systémom aktívneho tlmenia a je reprezentovaná laboratórnou sústavou. V teoretickej časti je popísané aktívne tlmenie s jeho rozdelením a funkciami, základné rozdelenie statických a dynamických charakteristík, ktoré slúžia na popis správania systémov alebo zariadení v závislosti na vstupnom signáli a popis laboratórnej sústavy aktívneho tlmenia. Praktická časť je venovaná statickým a dynamickým charakteristikám, ktoré sú merané na laboratórnej sústave, lineárnym modelom vytvorených na základe meraní, veľkosti trenia, ktoré predstavuje minimálny akčný zásah, pri ktorom sa sústava pohne a návrhu zadania laboratórnej úlohy, ktorá je cielená pre študentov bakalárskeho štúdia odboru priemyselná automatizácia. Súčasťou práce je spomínané zadanie a jeho vzorový protokol.