Prediktivní řízení s filtrací akčních i řízených veličin

DSpace Repository

Language: English čeština

No preview available

Title:	Prediktivní řízení s filtrací akčních i řízených veličin
Author:	Moštěk, Martin
Advisor:	Kubalčík, Marek
Abstract:	Diplomová práce se zabývá implementací a simulačním ověřováním prediktivního regulátoru s barvícím polynomem v modelu šumu. Byly odvozeny a implementovány vztahy pro prediktor pro řízení SISO soustav popsaných pomocí přenosových funkcí a MIMO soustav popsaných maticovými zlomky. Simulační ověřování proběhlo v prostředí MATLAB-Simulink. Výsledky řízení s a bez barvícího polynomu v modelu šumu byly porovnány
URI:	http://hdl.handle.net/10563/53465
Date:	2022-12-16
Availability:	Bez omezení
Department:	Ústav automatizace a řídicí techniky
Discipline:	Automatické řízení a informatika v průmyslu 4.0