Ovládání laboratorního modelu robota Mindstorms NXT

Abstract

Práce pojednává o hardware a software robota NXT MINDSTORMS. V teoretické části se čtenář seznámí s hardwarovým vybavením robota, použitou technologii a způsobu komunikace řídící jednotky s okolím, ať už pomocí kabelu nebo bezdrátové technologie Bluetooth. Dále se dozví o programových možnostech řídící jednotky a postup její aktualizace. Teoretická sekce také zahrnuje existující možnosti vytváření programů v různých vývojových prostředích. Praktická část práce je rozdělena do dvou částí. V první části se zaobírá vývojem Windows aplikace, která ovládá robota pomocí technologie Bluetooth s využitím jazyka NXT#. V druhé části jsou rozpracovány a popsány dvě laboratorní úlohy s využitím robota NXT Tribot.