Ovládání laboratorního modelu robota Mindstorms NXT

DSpace Repository

Language: English čeština 

Ovládání laboratorního modelu robota Mindstorms NXT

Show simple item record

dc.contributor.advisor Šenkeřík, Roman
dc.contributor.author Matušů, Roman
dc.date.accessioned 2010-07-16T11:46:13Z
dc.date.available 2010-07-16T11:46:13Z
dc.identifier Elektronický archiv Knihovny UTB cs
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10563/5398
dc.description.abstract Práce pojednává o hardware a software robota NXT MINDSTORMS. V teoretické části se čtenář seznámí s hardwarovým vybavením robota, použitou technologii a způsobu komunikace řídící jednotky s okolím, ať už pomocí kabelu nebo bezdrátové technologie Bluetooth. Dále se dozví o programových možnostech řídící jednotky a postup její aktualizace. Teoretická sekce také zahrnuje existující možnosti vytváření programů v různých vývojových prostředích. Praktická část práce je rozdělena do dvou částí. V první části se zaobírá vývojem Windows aplikace, která ovládá robota pomocí technologie Bluetooth s využitím jazyka NXT#. V druhé části jsou rozpracovány a popsány dvě laboratorní úlohy s využitím robota NXT Tribot. cs
dc.format 86 cs
dc.format.extent 3678692 bytes cs
dc.format.mimetype application/pdf cs
dc.language.iso cs
dc.publisher Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights Bez omezení
dc.subject NXT en
dc.subject MINDSTORMS en
dc.subject NXT-G en
dc.subject NXT# en
dc.subject robot en
dc.subject BricxCC en
dc.subject RobotC en
dc.subject LeJOS en
dc.subject sensor en
dc.subject Bluetooth en
dc.subject NXT cs
dc.subject MINDSTORMS cs
dc.subject NXT-G cs
dc.subject NXT# cs
dc.subject robot cs
dc.subject BricxCC cs
dc.subject RobotC cs
dc.subject LeJOS cs
dc.subject senzor cs
dc.subject Bluetooth cs
dc.title Ovládání laboratorního modelu robota Mindstorms NXT cs
dc.title.alternative Control of laboratory model Mindstorms robot en
dc.type diplomová práce cs
dc.contributor.referee Král, Erik
dc.date.accepted 2008-06-17
dc.description.abstract-translated This master thesis deals with hardware and software of NXT MINDSTORMS robot. Theoretical part is focused on the hardware and software equipments of robot, used technology and methods of communication between central unit and PC either by cable or via Bluetooth. Next it presents programmatic possibilities and how to update the central unit. The theoretical part also includes existing possibilities of creating the control program in the different development applications. The practical part is separated into two parts. The first part is focused on the development of Windows application, for the purpose of controlling of the robot via Bluetooth technology by means of NXT# language. The second part contents defining and description of two laboratory tasks with used robot NXT Tribot. en
dc.description.department Ústav aplikované informatiky cs
dc.description.result obhájeno cs
dc.parent.uri http://hdl.handle.net/10563/77 cs
dc.parent.uri http://hdl.handle.net/10563/220 cs
dc.thesis.degree-discipline Informační technologie cs
dc.thesis.degree-discipline Information Technologies en
dc.thesis.degree-grantor Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics en
dc.thesis.degree-grantor Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky cs
dc.thesis.degree-name Ing. cs
dc.thesis.degree-program Engineering Informatics en
dc.thesis.degree-program Inženýrská informatika cs
dc.identifier.stag 9308
dc.date.assigned 2008-02-20
utb.result.grade A
local.subject robotické systémy cs
local.subject roboty cs
local.subject řídicí systémy cs
local.subject robotic systems en
local.subject robots en
local.subject control systems en


Files in this item

Files Size Format View
matušů_2008_dp.pdf 3.508Mb PDF View/Open
matušů_2008_vp.doc 295Kb Microsoft Word View/Open
matušů_2008_op.doc 34Kb Microsoft Word View/Open

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

Find fulltext

Search DSpace


Browse

My Account