Zpracování obrazu z 3D kamery
Show full item record
No preview available
Title:
|
Zpracování obrazu z 3D kamery |
Author: |
Láník, Patrik
|
Advisor: |
Novák, Jakub
|
Abstract:
|
Diplomová práce se zabývá využitím dat z 3D kamery Intel RealSense D415 pro lokalizaci objektů ve 3D prostoru. V teoretické části je nejprve vysvětlen pojem Bin Picking, dále jsou představeny technologie a rozdělení 3D kamer a několik populárních 3D kamer je blíže popsáno. Následně se práce zabývá popisem technologií a přístupy zpracování obrazu, pou-žívané v kontextu 3D lokalizace objektů. V praktické části se práce věnuje konkrétní im-plementaci aplikace pro lokalizaci objektů pomocí 3D kamery Intel RealSense D415. Je popsáno vytvořené testovací pracoviště a použité knihovny v python programu. Následně jsou popsány jednotlivé kroky programu, jak je obraz ve scéně zpracován a v krátkosti je představeno grafické okno aplikace. V závěru se praktická část věnuje testování a validací výsledků, kde je diskutována přesnost lokalizace a vliv externích parametrů na tuto přes-nost. |
URI:
|
http://hdl.handle.net/10563/55063
|
Date:
|
2023-12-08 |
Availability:
|
Bez omezení |
Department:
|
Ústav automatizace a řídicí techniky |
Discipline:
|
Automatické řízení a informatika v průmyslu 4.0 |
Citace závěřečné práce
Files in this item
This item appears in the following Collection(s)
Show full item record
Search DSpace
Browse
-
All of DSpace
-
This Collection
My Account