Ovládání kuličky na nakloněné rovině

Leopold, Marek

Ovládání kuličky na nakloněné rovině

DSpace Repository

Language: English čeština

Ovládání kuličky na nakloněné rovině

dc.contributor.advisor	Chalupa, Petr
dc.contributor.author	Leopold, Marek
dc.date.accessioned	2024-07-23T13:16:31Z
dc.date.available	2024-07-23T13:16:31Z
dc.date.issued	2023-11-05
dc.identifier	Elektronický archiv Knihovny UTB
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10563/55935
dc.description.abstract	Diplomová práce se zaměřuje na vývoj systému pro dynamické ovládání kuličky na naklo-něné ploše. V práci jsou analyzovány a porovnány různé typy řídicích systémů včetně PID regulátoru a algoritmů založených na principu zpětné vazby. Jádrem systému je využití mo-derních jednodeskových počítačů a mikrokontrolérů pro řízení a monitorování stavu roviny. Experimentální část zahrnuje návrh a realizaci prototypu, jeho testování a optimalizaci na základě získaných dat.
dc.format	80
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	ovládání pohybu	cs
dc.subject	nakloněná rovina	cs
dc.subject	jednodeskové počítače	cs
dc.subject	mikrokontroléry	cs
dc.subject	PID regulátor	cs
dc.subject	zpětná vazba	cs
dc.subject	motion control	en
dc.subject	inclined plane	en
dc.subject	single-board computers	en
dc.subject	microcontrollers	en
dc.subject	PID controller	en
dc.subject	feedback	en
dc.title	Ovládání kuličky na nakloněné rovině
dc.title.alternative	Control of a Ball on an Inclined Plane
dc.type	diplomová práce	cs
dc.contributor.referee	Sámek, David
dc.date.accepted	2024-06-05
dc.description.abstract-translated	The thesis focuses on the development of a system for dynamic control of a ball on a tilted surface. It analyzes and compares various types of control systems including PID control-lers and algorithms based on the principle of feedback. The core of the system utilizes modern single-board computers and microcontrollers for control and monitoring of the plane's status. The experimental part includes the design and implementation of a proto-type, its testing, and optimization based on the data obtained.
dc.description.department	Ústav informatiky a umělé inteligence
dc.thesis.degree-discipline	Softwarové inženýrství	cs
dc.thesis.degree-discipline	Software Engineering	en
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky	cs
dc.thesis.degree-grantor	Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics	en
dc.thesis.degree-name	Ing.
dc.thesis.degree-program	Informační technologie	cs
dc.thesis.degree-program	Information Technologies	en
dc.identifier.stag	66700
dc.date.submitted	2024-05-07