Klasifikace výrobků pomocí robotického manipulátoru a kamery

Abstract

Cílem bakalářské práce je vytvoření programu pro robota IRB 14000 YuMi pro klasifikaci a třídění kusů podle barvy a tvaru. Hlavní částí práce bylo navržení způsobu detekce alespoň tří barev pomocí černobílé kamery integrované v koncovém efektoru robota a vytvoření uživatelského rozhraní HMI v ovládacím panelu pro ovládání celé aplikace. Teoretická část práce se zabývá popisem a historií strojového vidění a kolaborativních robotů v průmyslu. Dále jsou zde popsány inspekční nástroje pro strojové vidění od společnosti Cognex a uživatelské rozhraní HMI. Praktická část se zabývá řešením detekce objektů pomocí černobílé kamery, programem a ovládáním aplikace.