Automatická definice uživatelského souřadného systému robota

Vašíček, Jakub

Automatická definice uživatelského souřadného systému robota

DSpace Repository

Language: English čeština

Automatická definice uživatelského souřadného systému robota

dc.contributor.advisor	Spaček, Ľuboš
dc.contributor.author	Vašíček, Jakub
dc.date.accessioned	2024-07-23T13:16:43Z
dc.date.available	2024-07-23T13:16:43Z
dc.date.issued	2023-12-08
dc.identifier	Elektronický archiv Knihovny UTB
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10563/56244
dc.description.abstract	Bakalářská práce je zaměřena na automatickou definici uživatelského souřadného systému robota IRB 1600 od společnosti ABB. Nicméně nejde pouze o programování robota, ale i o vytvoření digitální repliky, vymodelování pouzder na čtyři odlišné senzory a statistické porovnání jednotlivých senzorů. V práci je popsaný průběh vývoje programu robota, vývoj simulačních prvků a vývoj čtyř digitálních replik pro jednotlivé senzory. Tvorba modelů probíhala v prostředí SolidWorks. Vývoj digitální repliky a programu robota v prostředí RobotStudio.
dc.format	65 s.
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	Robot	cs
dc.subject	Digitální replika	cs
dc.subject	RobotStudio	cs
dc.subject	ABB	cs
dc.subject	Průmyslové senzory	cs
dc.subject	Robot	en
dc.subject	Digital twin	en
dc.subject	RobotStudio	en
dc.subject	ABB	en
dc.subject	Industrial sensors	en
dc.title	Automatická definice uživatelského souřadného systému robota
dc.title.alternative	Automatic Definition of the User Coordinate System of the Robot
dc.type	bakalářská práce	cs
dc.contributor.referee	Navrátil, Petr
dc.date.accepted	2024-06-10
dc.description.abstract-translated	The bachelor thesis focuses on the automatic definition of the user coordinate system of the IRB 1600 robot from ABB. However, it is not only about programming the robot, but also about creating a digital replica, modeling the housings for four different sensors and statis-tically comparing each sensor. This paper describes the development of the robot program, the development of simulation elements and the development of four digital replicas for different sensors. The creation of models was performed in the SolidWorks environ-ment. The development of the digital replica and the robot program was carried out in the Robot-Studio environment.
dc.description.department	Ústav automatizace a řídicí techniky
dc.thesis.degree-discipline	Inteligentní systémy s roboty	cs
dc.thesis.degree-discipline	Intelligent Systems with Robots	en
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky	cs
dc.thesis.degree-grantor	Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics	en
dc.thesis.degree-name	Bc.
dc.thesis.degree-program	Aplikovaná informatika v průmyslové automatizaci	cs
dc.thesis.degree-program	Applied Informatics in Industrial Automation	en
dc.identifier.stag	66402
dc.date.submitted	2024-05-27