Ovládání laboratorního modelu robota Mindstorms NXT (machine robot) pomocí PC

Abstract

Tato diplomová práce se zabývá vytvořením aplikace určené k ovládání laboratorního modelu robota Mindstorm NXT (Machine) a dále návrhem laboratorních úloh využívajících zmíněného robota. V teoretické části se práce věnuje popisu softwarového a hardwarového vybavení robota NXT. A dále se věnuje možnostem jeho programování a komunikace. Praktická část se zabývá podrobným popisem vytvořené aplikace ovládající model Mindstorms NXT (Machine) a popisem úloh, vytvořených pro podporu výuky programovacího jazyka C++ a práce v programovém prostředí MATLAB.