Ovládání laboratorního modelu robota Mindstorms NXT (machine robot) pomocí PC

Tmej, Bohuslav

Ovládání laboratorního modelu robota Mindstorms NXT (machine robot) pomocí PC

DSpace Repository

Language: English čeština

Ovládání laboratorního modelu robota Mindstorms NXT (machine robot) pomocí PC

dc.contributor.advisor	Šenkeřík, Roman
dc.contributor.author	Tmej, Bohuslav
dc.date.accessioned	2010-07-16T13:49:44Z
dc.date.available	2010-07-16T13:49:44Z
dc.date.issued	2008-09-01
dc.identifier	Elektronický archiv Knihovny UTB	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10563/5671
dc.description.abstract	Tato diplomová práce se zabývá vytvořením aplikace určené k ovládání laboratorního modelu robota Mindstorm NXT (Machine) a dále návrhem laboratorních úloh využívajících zmíněného robota. V teoretické části se práce věnuje popisu softwarového a hardwarového vybavení robota NXT. A dále se věnuje možnostem jeho programování a komunikace. Praktická část se zabývá podrobným popisem vytvořené aplikace ovládající model Mindstorms NXT (Machine) a popisem úloh, vytvořených pro podporu výuky programovacího jazyka C++ a práce v programovém prostředí MATLAB.	cs
dc.format	81 s.	cs
dc.format.extent	2893565 bytes	cs
dc.format.mimetype	application/pdf	cs
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	LEGO	en
dc.subject	Mindstorms NXT	en
dc.subject	robot	en
dc.subject	exercise	en
dc.subject	LEGO	cs
dc.subject	Mindstorms NXT	cs
dc.subject	robot	cs
dc.subject	laboratorní úlohy	cs
dc.title	Ovládání laboratorního modelu robota Mindstorms NXT (machine robot) pomocí PC	cs
dc.title.alternative	Computer control of laboratory model of the Mindstorm NXT robot	en
dc.type	diplomová práce	cs
dc.contributor.referee	Král, Erik
dc.date.accepted	2008-09-11
dc.description.abstract-translated	This master thesis deals with creating an application for computer control of laboratory model of the Mindstorm NXT robot (Machine) and with design of the laboratory exercises which make use of this robot. The thesis attends to description of software and hardware equipment of the NXT robot in the theoretical part. Next this part discusses possibility of its programming and communication. The practical part deals with detailed description of the created application to control Mindstorm NXT robot (machine). Next, there is a description of exercises, which were created to support education of C++ programming language and working with Matlab programming environment.	en
dc.description.department	Ústav aplikované informatiky	cs
dc.description.result	obhájeno	cs
dc.parent.uri	http://hdl.handle.net/10563/77	cs
dc.parent.uri	http://hdl.handle.net/10563/220	cs
dc.thesis.degree-discipline	Informační technologie	cs
dc.thesis.degree-discipline	Information Technologies	en
dc.thesis.degree-grantor	Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics	en
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky	cs
dc.thesis.degree-name	Ing.	cs
dc.thesis.degree-program	Engineering Informatics	en
dc.thesis.degree-program	Inženýrská informatika	cs
dc.identifier.stag	9439
dc.date.assigned	2008-02-20
utb.result.grade	A
local.subject	laboratorní cvičení	cs
local.subject	programování	cs
local.subject	komunikace člověk-stroj	cs
local.subject	robotické stavebnice	cs
local.subject	laboratory manuals	en
local.subject	programming	en
local.subject	human-machine systems	en
local.subject	robotic kits	en