Vybrané pokročilé metody řízení procesů

Abstract

Teze přinášejí přehled hlavních výsledků uchazeče dosažených v rámci výzkumu v oboru řízení procesů. Jedná se zejména o oblasti adaptivního řízení a řízení mnoharozměrových systémů. Je uveden přehled navržených modifikací řídicích algoritmů, přičemž jde převážně o algoritmy založené na algebraické teorii řízení, metodách prediktivního řízení a lineárního i nelineárního optimálního řízení. V oblasti algoritmů využívajících polynomiální přístup se pak jedná zejména o návrhy vhodných kompenzátorů pro řízení mnoharozměrových systémů, u prediktivního řízení potom o aplikaci metod umělé inteligence v prediktoru i při řešení definovaného optimalizačního problému.