PID regulace tlaku kaučukové směsi na výstupu dvojšnekového homogenizátoru

Abstract

Práca sa zaoberá PID reguláciou tlaku kaučukovej zmesi na výstupe dvojšnekového homogenizátora s valcovaním. Cieľom práce je analyzovať správanie pôvodných nastavení regulátora, následne vytvoriť matematický model regulovanej sústavy zo zaznamenaných procesných veličín a s využitím rôznych analytických metód určiť vhodnejšie nastavenie PID regulátora. Simulovanie priebehu regulácie v programe MATLAB Simulink umožňuje následné porovnanie jednotlivých nastavení regulátora metrikami určujúcimi kvalitu regulácie a rezervu stability. Implementácia vybraných nastavení na reálnom zariadení a následná analýza zaznamenaných procesných veličín umožňuje komplexné porovnanie kvality regulácie s rôznymi nastaveniami regulátora. Porovnanie potvrdzuje výrazné zlepšenie kvality regulácie predpokladané simuláciou.