Návrh, konstrukce a řízení autonomního mini-dronu
DSpace Repository
- DSpace Home
- Kvalifikační práce dle fakult
- Fakulta aplikované informatiky
- Ústav automatizace a řídicí techniky
- Bakalářské práce
- View Item
Language:
English čeština
Návrh, konstrukce a řízení autonomního mini-dronu
No preview available
| Title: | Návrh, konstrukce a řízení autonomního mini-dronu |
| Author: | Gajdůšek, Martin |
| Advisor: | Mizera, Aleš |
| Abstract: | Tato práce se zaměřuje na návrh a realizaci autonomního mini-dronu s důrazem na jednoduchost, cenovou dostupnost a základní autonomní navigaci. Obsahuje přehled robotických systémů, popis konstrukce a konfigurace funkčního modelu a návrh autonomního řízení simulovaného v prostředí Unreal Engine 5. |
| URI: | http://hdl.handle.net/10563/57089 |
| Date: | 2024-12-13 |
| Availability: | Bez omezení |
| Department: | Ústav automatizace a řídicí techniky |
| Discipline: | Inteligentní systémy s roboty |
Citace závěřečné práce
Files in this item
| Files | Size | Format | View |
|---|---|---|---|
|
There are no files associated with this item. |
|||
This item appears in the following Collection(s)
-
Bakalářské práce [762]
