Návrh standardu dresspacku robotů včetně jeho diagnostiky

DSpace Repository

Language: English čeština 

Návrh standardu dresspacku robotů včetně jeho diagnostiky

Show full item record

No preview available
Title: Návrh standardu dresspacku robotů včetně jeho diagnostiky
Author: Glacner, Adam
Advisor: Spaček, Ľuboš
Abstract: Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací systému vedení kabeláže a hadic, tzv. dresspacku, pro robotické pracoviště v těžkém průmyslovém provozu - konkrétně v kovárně společnosti VIVA. Cílem práce bylo vytvořit spolehlivý, modulární a snadno servisovatelný dresspack pro roboty ABB typu IRB 4600, IRB 6620 a IRB 6640, kteří pracují v náročných podmínkách s výskytem vysokých teplot, znečištění a mechanického namáhání. V rámci práce byla navržena segmentovaná konstrukce dresspacku, která umožňuje rychlou výměnu jeho jednotlivých částí, čímž dochází ke zkrácení prostojů linky z původních více než 60 minut na přibližně 20 minut. Součástí řešení byl i vývoj vlastní rychlospojky, přizpůsobené technickým požadavkům systému. Dále bylo provedeno testování vhodných materiálů odolných vůči vysokým teplotám, optimalizováno umístění komponent v prostoru kolem robotů pro eliminaci kolizí a zajištěna ochrana rozvodových skříní. Pro pohybovou analýzu kabeláže byla vytvořena simulace v prostředí RobotStudio od ABB. Práce rovněž zahrnuje návrh autonomního mobilního měřicího přípravku pro testování funkce chapadel s automatickým výměnným systémem. Zařízení je nezávislé na připojení k síti a využívá napájení z baterií. Celý systém byl otestován v provozu na výrobních linkách 14, 15 a 17, kde prokázal svou funkčnost i přínos pro zkrácení servisních časů a zvýšení bezpečnosti.
URI: http://hdl.handle.net/10563/57090
Date: 2024-12-13
Availability: Bez omezení
Department: Ústav automatizace a řídicí techniky
Discipline: Inteligentní systémy s roboty


Citace závěřečné práce

Files in this item

Files Size Format View

There are no files associated with this item.

This item appears in the following Collection(s)

Show full item record

Find fulltext

Search DSpace


Browse

My Account