Navigace mobilního robotu myAGV ve frameworku ROS

Klapetek, Filip

Navigace mobilního robotu myAGV ve frameworku ROS

DSpace Repository

Language: English čeština

Navigace mobilního robotu myAGV ve frameworku ROS

dc.contributor.advisor	Novák, Jakub
dc.contributor.author	Klapetek, Filip
dc.date.accessioned	2025-12-10T23:09:22Z
dc.date.available	2025-12-10T23:09:22Z
dc.date.issued	2024-12-13
dc.identifier	Elektronický archiv Knihovny UTB
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10563/57095
dc.description.abstract	Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací systému autonomní navigace mobilního robotu ve frameworku ROS. Cílem je vytvořit řešení, které umožní robotu myAGV samostatně mapovat neznámé prostředí, lokalizovat se a bezpečně se v něm pohybovat. Práce kombinuje teoretický úvod do problematiky mobilní robotiky, ROS, lokalizace a mapování s praktickou implementací systému včetně rozšíření o funkce patrolování a návratu na výchozí pozici. Výsledný systém byl úspěšně otestován v reálných podmínkách v modelu bludiště.
dc.format	106 s. (156 763 znaků)
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	mobilní robotika	cs
dc.subject	ROS	cs
dc.subject	myAGV	cs
dc.subject	SLAM	cs
dc.subject	AMCL	cs
dc.subject	navigace	cs
dc.subject	lokalizace	cs
dc.subject	mapování	cs
dc.subject	mobile robotics	en
dc.subject	ROS	en
dc.subject	myAGV	en
dc.subject	SLAM	en
dc.subject	AMCL	en
dc.subject	navigation	en
dc.subject	localization	en
dc.subject	mapping	en
dc.title	Navigace mobilního robotu myAGV ve frameworku ROS
dc.title.alternative	Navigation of the myAGV Mobile Robot within the ROS Framework
dc.type	bakalářská práce	cs
dc.contributor.referee	Husár, Jakub
dc.date.accepted	2025-06-09
dc.description.abstract-translated	This bachelor thesis focuses on the design and implementation of an autonomous navigation system for a mobile robot within the ROS framework. The aim is to develop a solution that enables the myAGV robot to autonomously map an unknown environment, localize itself, and navigate safely. The thesis combines a theoretical introduction to mobile robotics, ROS, localization, and mapping with a practical system implementation, including extensions for patrolling and returning to the home position. The resulting system was successfully tested in real conditions in a maze model.
dc.description.department	Ústav automatizace a řídicí techniky
dc.thesis.degree-discipline	Inteligentní systémy s roboty	cs
dc.thesis.degree-discipline	Intelligent Systems with Robots	en
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky	cs
dc.thesis.degree-grantor	Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics	en
dc.thesis.degree-name	Bc.
dc.thesis.degree-program	Aplikovaná informatika v průmyslové automatizaci	cs
dc.thesis.degree-program	Applied Informatics in Industrial Automation	en
dc.identifier.stag	69200
dc.date.submitted	2025-05-27