Vizuální inspekční aplikace pro kontrolu kvality robotickým manipulátorem

Měrka, Radim

Vizuální inspekční aplikace pro kontrolu kvality robotickým manipulátorem

DSpace Repository

Language: English čeština

Vizuální inspekční aplikace pro kontrolu kvality robotickým manipulátorem

dc.contributor.advisor	Spaček, Ľuboš
dc.contributor.author	Měrka, Radim
dc.date.accessioned	2025-12-10T23:09:22Z
dc.date.available	2025-12-10T23:09:22Z
dc.date.issued	2024-12-13
dc.identifier	Elektronický archiv Knihovny UTB
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10563/57098
dc.description.abstract	Cílem této bakalářské práce je vytvořit komunikační propojení mezi vizuální inspekční aplikací a kolaborativním robotem pomocí protokolu Modbus TCP/IP a navrhnout uživatelské rozhraní HMI pro ovládání inspekčního procesu na panelu robota. Teoretická část se věnuje popisu a vývoji kolaborativních robotů, jejich základním vlastnostem a rozdílům oproti tradičním průmyslovým robotům. Dále je zde popsáno strojové vidění a vizuální inspekce. Nedílnou součástí teoretické části je popis komunikačního protokolu Modbus, jeho variant a principu fungování. Praktická část se zabývá propojením vizuální inspekční aplikace SANEZOO s robotem ABB GoFa, nastavením inspekčních zón a praktickým ověřením funkčnosti systému při detekci povrchových vad.
dc.format	74
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	Modbus	cs
dc.subject	strojové vidění	cs
dc.subject	vizuální inspekce	cs
dc.subject	kolaborativní robot	cs
dc.subject	ABB	cs
dc.subject	Modbus	en
dc.subject	machine vision	en
dc.subject	visual inspection	en
dc.subject	collaborative robot	en
dc.subject	ABB	en
dc.title	Vizuální inspekční aplikace pro kontrolu kvality robotickým manipulátorem
dc.title.alternative	Visual Inspection Applications for Quality Control Using a Robotic Manipulator
dc.type	bakalářská práce	cs
dc.contributor.referee	Novák, Jakub
dc.date.accepted	2025-06-09
dc.description.abstract-translated	The aim of this bachelor thesis is to create a communication between a visual inspection application and a collaborative robot using Modbus TCP/IP protocol and to create an HMI user interface to control the inspection process on the robot panel. The theoretical part is devoted to the description and development of collaborative robots, their basic characteristics and differences from traditional industrial robots. Machine vision and visual inspection are also described. An integral part of the theoretical part is a description of the Modbus communication protocol, its variants and its principle of operation. The practical part deals with the connection of the SANEZOO visual inspection application with the ABB GoFa robot, setting up inspection zones and practical verification of the system's functionality in detecting surface defects.
dc.description.department	Ústav automatizace a řídicí techniky
dc.thesis.degree-discipline	Inteligentní systémy s roboty	cs
dc.thesis.degree-discipline	Intelligent Systems with Robots	en
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky	cs
dc.thesis.degree-grantor	Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics	en
dc.thesis.degree-name	Bc.
dc.thesis.degree-program	Aplikovaná informatika v průmyslové automatizaci	cs
dc.thesis.degree-program	Applied Informatics in Industrial Automation	en
dc.identifier.stag	69208
dc.date.submitted	2025-05-27