Tvorba výukových materiálů pro robotické rameno Stäubli

Zicháček, Martin

Tvorba výukových materiálů pro robotické rameno Stäubli

DSpace Repository

Language: English čeština

Tvorba výukových materiálů pro robotické rameno Stäubli

dc.contributor.advisor	Navrátil, Petr
dc.contributor.author	Zicháček, Martin
dc.date.accessioned	2025-12-10T23:09:22Z
dc.date.available	2025-12-10T23:09:22Z
dc.date.issued	2024-12-13
dc.identifier	Elektronický archiv Knihovny UTB
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10563/57099
dc.description.abstract	Bakalářská práce se zabývá tvorbou výukových materiálů za účelem seznámení studentů s problematikou programování průmyslových robotů Stäubli. Jedná se o vytvoření vhodných ukázkových materiálů/příkladů v simulačním prostředí a jejich ověření na reálném robotu. Pro jednotlivé ukázkové příklady budou vytvořeny manuály, které krok za krokem budou vysvětlovat základy práce ve vývojovém prostředím Stäubli Robotics Suite a také s reálným robotem.
dc.format	87
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	robot	cs
dc.subject	aplikace	cs
dc.subject	Stäubli	cs
dc.subject	úloha	cs
dc.subject	robot	en
dc.subject	application	en
dc.subject	Stäubli	en
dc.subject	examples	en
dc.title	Tvorba výukových materiálů pro robotické rameno Stäubli
dc.title.alternative	Creation of Teaching Materials for the Stäubli Robotic Arm
dc.type	bakalářská práce	cs
dc.contributor.referee	Mach, Václav
dc.date.accepted	2025-06-10
dc.description.abstract-translated	The bachelor's thesis focuses on the development of educational materials aimed at introducing students to the programming of Stäubli industrial robots. It involves creating suitable demonstration materials/examples in a simulation environment and verifying them on a real robot. For each example, manuals will be prepared, providing step-by-step explanations of the basics of working in the Stäubli Robotics Suite development environment as well as with the real robot.
dc.description.department	Ústav automatizace a řídicí techniky
dc.thesis.degree-discipline	Inteligentní systémy s roboty	cs
dc.thesis.degree-discipline	Intelligent Systems with Robots	en
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky	cs
dc.thesis.degree-grantor	Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics	en
dc.thesis.degree-name	Bc.
dc.thesis.degree-program	Aplikovaná informatika v průmyslové automatizaci	cs
dc.thesis.degree-program	Applied Informatics in Industrial Automation	en
dc.identifier.stag	69210
dc.date.submitted	2025-05-27