Automatická manipulace s nákladem pomocí mobilního robotu Omron LD 90

Abstract

Bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací automatizované manipulace se součástkami pomocí mobilního robota Omron LD-90 a kolaborativního robota ABB YuMi. Řešení bylo implementováno v prostředí robotické laboratoře FAI UTB ve Zlíně. V práci je popsáno skenování prostoru, tvorba mapy a cílů pomocí MobilePlanneru, návrh a 3D tisk dílů, jejich manipulace pomocí ABB YuMi a autonomní přeprava robotem Omron LD-90. Výsledkem je funkční systém umožňující přesný a spolehlivý transport dílů mezi pracovišti.