Kolaborativní robot jako oponent ve hře Air Hockey
DSpace Repository
- DSpace Home
- Kvalifikační práce dle fakult
- Fakulta aplikované informatiky
- Ústav automatizace a řídicí techniky
- Diplomové práce
- View Item
Language:
English čeština
Kolaborativní robot jako oponent ve hře Air Hockey
No preview available
| Title: | Kolaborativní robot jako oponent ve hře Air Hockey |
| Author: | Birgus, Vojtěch |
| Advisor: | Spaček, Ľuboš |
| Abstract: | Cílem práce bude připravit a zaintegrovat herní stůl Air Hockey jako hru proti kolaborativnímu robotickému manipulátoru. Aplikace bude obsahovat kolaborativního robota, kameru, samotný stůl a výpočetní část, která zaručí zpracování obrazu, predikci a následnou koordinaci s manipulátorem. Pokud možno bude veškerá příprava provedena v simulačním prostředí. |
| URI: | http://hdl.handle.net/10563/57122 |
| Date: | 2024-12-13 |
| Availability: | Bez omezení |
| Department: | Ústav automatizace a řídicí techniky |
| Discipline: | Automatické řízení a informatika v průmyslu 4.0 |
Citace závěřečné práce
Files in this item
| Files | Size | Format | View |
|---|---|---|---|
|
There are no files associated with this item. |
|||
This item appears in the following Collection(s)
-
Diplomové práce [436]
