Kolaborativní robot jako oponent ve hře Air Hockey
Repozitář DSpace/Manakin
- Domovská stránka DSpace
- Kvalifikační práce dle fakult
- Fakulta aplikované informatiky
- Ústav automatizace a řídicí techniky
- Diplomové práce
- Zobrazit záznam
Jazyk:
English čeština
Kolaborativní robot jako oponent ve hře Air Hockey
Není dostupný náhled
| Název: | Kolaborativní robot jako oponent ve hře Air Hockey |
| Autor: | Birgus, Vojtěch |
| Vedoucí: | Spaček, Ľuboš |
| Abstrakt: | Cílem práce bude připravit a zaintegrovat herní stůl Air Hockey jako hru proti kolaborativnímu robotickému manipulátoru. Aplikace bude obsahovat kolaborativního robota, kameru, samotný stůl a výpočetní část, která zaručí zpracování obrazu, predikci a následnou koordinaci s manipulátorem. Pokud možno bude veškerá příprava provedena v simulačním prostředí. |
| URI: | http://hdl.handle.net/10563/57122 |
| Datum: | 2024-12-13 |
| Dostupnost: | Bez omezení |
| Ústav: | Ústav automatizace a řídicí techniky |
| Studijní obor: | Automatické řízení a informatika v průmyslu 4.0 |
Citace závěřečné práce
Soubory tohoto záznamu
| Soubory | Velikost | Formát | Zobrazit |
|---|---|---|---|
|
K tomuto záznamu nejsou připojeny žádné soubory. |
|||
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
-
Diplomové práce [436]
