Kolaborativní robot jako oponent ve hře Air Hockey

Birgus, Vojtěch

Kolaborativní robot jako oponent ve hře Air Hockey

DSpace Repository

Language: English čeština

Kolaborativní robot jako oponent ve hře Air Hockey

dc.contributor.advisor	Spaček, Ľuboš
dc.contributor.author	Birgus, Vojtěch
dc.date.accessioned	2025-12-10T23:09:23Z
dc.date.available	2025-12-10T23:09:23Z
dc.date.issued	2024-12-13
dc.identifier	Elektronický archiv Knihovny UTB
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10563/57122
dc.description.abstract	Cílem práce bude připravit a zaintegrovat herní stůl Air Hockey jako hru proti kolaborativnímu robotickému manipulátoru. Aplikace bude obsahovat kolaborativního robota, kameru, samotný stůl a výpočetní část, která zaručí zpracování obrazu, predikci a následnou koordinaci s manipulátorem. Pokud možno bude veškerá příprava provedena v simulačním prostředí.
dc.format	92 s. (97 316 znaků)
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	kolaborativní robot	cs
dc.subject	air hockey	cs
dc.subject	predikce trajektorie	cs
dc.subject	řízení robota	cs
dc.subject	EGM	cs
dc.subject	Python	cs
dc.subject	collaborative robot	en
dc.subject	air hockey	en
dc.subject	trajectory prediction	en
dc.subject	robot control	en
dc.subject	EGM	en
dc.subject	Python	en
dc.title	Kolaborativní robot jako oponent ve hře Air Hockey
dc.title.alternative	Collaborative Robot as an Opponent in the Air Hockey Game
dc.type	diplomová práce	cs
dc.date.accepted	2025-06-09
dc.description.abstract-translated	The aim of this work will be to prepare and integrate an Air Hockey game table as a game against a collaborative robot manipulator. The application will include a collaborative robot, a camera, the table itself and a computational part that will guarantee image processing, prediction and subsequent coordination with the manipulator. If possible, all the preparation will be done in a simulation environment.
dc.description.department	Ústav automatizace a řídicí techniky
dc.thesis.degree-discipline	Automatické řízení a informatika v průmyslu 4.0	cs
dc.thesis.degree-discipline	Automatic Control and Informatics in Industry 4.0	en
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky	cs
dc.thesis.degree-grantor	Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics	en
dc.thesis.degree-name	Ing.
dc.thesis.degree-program	Automatické řízení a informatika v průmyslu 4.0	cs
dc.thesis.degree-program	Automatic Control and Informatics in Industry 4.0	en
dc.identifier.stag	69245
dc.date.submitted	2025-05-27