Automatické generování drah robota ABB pro tangenciální řezání

Repozitář DSpace/Manakin

Jazyk: English čeština 

Automatické generování drah robota ABB pro tangenciální řezání

Zobrazit minimální záznam

dc.contributor.advisor Spaček, Ľuboš
dc.contributor.author Danzmajer, Štěpán
dc.date.accessioned 2025-12-10T23:09:23Z
dc.date.available 2025-12-10T23:09:23Z
dc.date.issued 2024-12-13
dc.identifier Elektronický archiv Knihovny UTB
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10563/57123
dc.description.abstract Tato diplomová práce mapuje vývoj průmyslové robotiky a navrhuje praktické řešení pro plně automatizované tangenciální řezání měkkých materiálů. V první části je popsán převod DXF výkresů na trajektorie nástroje - segmentace polylinií a PCHIP interpolace pomocí knihoven ezdxf, NumPy/SciPy, OpenCV a Matplotlib. V druhé části je popsána komunikace s robotem ABB prostřednictvím Robot Web Services a vytváření adaptivního RAPID algoritmu s ochranou osy 6 a inteligentním přerušením řezu při ostrých úhlech. Součástí je mechanický návrh lehkého držáku čepele a webový ovládací panel v AppStudio. Experimentální výsledky potvrzují škálovatelné řešení vhodné pro akademické i průmyslové aplikace.
dc.format 76 s.
dc.language.iso cs
dc.publisher Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights Bez omezení
dc.subject Robot cs
dc.subject ABB RobotStudio cs
dc.subject Tangenciální řezání cs
dc.subject Oscilační nůž cs
dc.subject Robot en
dc.subject ABB RobotStudio en
dc.subject Tangential cutting en
dc.subject Oscilating knife en
dc.title Automatické generování drah robota ABB pro tangenciální řezání
dc.title.alternative Automatic Path Generation for ABB Robots for Tangential Cutting
dc.type diplomová práce cs
dc.date.accepted 2025-06-09
dc.description.abstract-translated This thesis maps the development of industrial robotics and proposes a practical solution for fully automated tangential cutting of soft materials. The first part describes the conversion of DXF drawings to toolpaths - polyline segmentation and PCHIP interpolation using the ezdxf, NumPy/SciPy, OpenCV and Matplotlib libraries. The second part describes the communication with the ABB robot via Robot Web Services and the creation of an adaptive RAPID algorithm with axis 6 protection and intelligent cut interruption at sharp angles. This includes the mechanical design of a lightweight blade holder and a web-based control panel in AppStudio. Experimental results confirm a scalable solution suitable for academic and industrial applications.
dc.description.department Ústav automatizace a řídicí techniky
dc.thesis.degree-discipline Automatické řízení a informatika v průmyslu 4.0 cs
dc.thesis.degree-discipline Automatic Control and Informatics in Industry 4.0 en
dc.thesis.degree-grantor Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky cs
dc.thesis.degree-grantor Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics en
dc.thesis.degree-name Ing.
dc.thesis.degree-program Automatické řízení a informatika v průmyslu 4.0 cs
dc.thesis.degree-program Automatic Control and Informatics in Industry 4.0 en
dc.identifier.stag 69246
dc.date.submitted 2025-05-27


Soubory tohoto záznamu

Soubory Velikost Formát Zobrazit

K tomuto záznamu nejsou připojeny žádné soubory.

Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích

Zobrazit minimální záznam

Find fulltext

Prohledat DSpace


Procházet

Můj účet