Návrh výukového pracoviště s průmyslovým robotem SCARA Stäubli TS2-60

Abstract

Diplomová práce se zaměřuje na návrh výukového pracoviště s průmyslovým robotem SCARA Stäubli TS2-60. V úvodní části bude provedena literární rešerše, která se bude zabývat kinematikou průmyslových robotů a jejich řízením, s důrazem na roboty typu SCARA. Dále budou analyzována komerčně dostupná řešení výukových pracovišť a jejich implementace, která budou detailně popsána a vyhodnocena z hlediska využitelnosti ve výuce. Na základě získaných poznatků bude navržen koncept výukového pracoviště, který umožní efektivní výuku základů robotiky a automatizace s robotem Stäubli TS2-60. Součástí tohoto konceptu bude také kamerový systém pro hodnocení kvality výrobků, který podporuje výukové úlohy zaměřené na kontrolu a optimalizaci výrobních procesů. Vytvořený soubor výukových úloh bude pokrývat různé oblasti, včetně manipulace, programování robota a zajištění kvality výroby pomocí kamerového systému. Funkčnost navrženého pracoviště bude ověřena praktickými testy, které prokážou jeho vhodnost pro výuku v oblasti robotiky. V závěrečné části práce budou diskutovány dosažené výsledky, výhody navrženého řešení a možnosti jeho dalšího rozvoje, včetně jeho rozšíření o pokročilé technologie, jako je strojové vidění a pokročilé řízení kvality.