Návrh výukového pracoviště s 6osým průmyslovým robotem Stäubli TX2-60 L

Abstract

Diplomová práce je zaměřena na návrh výukového pracoviště s 6osým průmyslovým robotem Stäubli TX2-60 L. Úvodní část obsahuje literární rešerši věnovanou průmyslovým robotům a výrobním technologiím, se zvláštním důrazem na jejich využití ve vzdělávání a průmyslové automatizaci. Následuje analýza komerčně dostupných výukových pracovišť, jejich porovnání z hlediska efektivity a vhodnosti pro výuku. Na základě této analýzy je navržen koncept vlastního výukového pracoviště, jehož součástí je robot Stäubli TX2-60 L a kamerový systém určený pro kontrolu kvality. Součástí práce je také návrh výukových úloh zaměřených na ovládání robota a práci s obrazovým systémem. Funkčnost navrženého řešení je ověřena testováním v reálném prostředí a hodnocena z hlediska jeho přínosu pro výuku robotiky a automatizace. V závěru jsou diskutovány výsledky a možné směry dalšího rozvoje, například integrace pokročilých technologií nebo rozšíření výukového obsahu.