Návrh výukového pracoviště s 6osým průmyslovým robotem Stäubli TX2-60 L

Paštěka, Robert

Návrh výukového pracoviště s 6osým průmyslovým robotem Stäubli TX2-60 L

DSpace Repository

Language: English čeština

Návrh výukového pracoviště s 6osým průmyslovým robotem Stäubli TX2-60 L

dc.contributor.advisor	Mizera, Aleš
dc.contributor.author	Paštěka, Robert
dc.date.accessioned	2025-12-10T23:09:23Z
dc.date.available	2025-12-10T23:09:23Z
dc.date.issued	2024-12-13
dc.identifier	Elektronický archiv Knihovny UTB
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10563/57129
dc.description.abstract	Diplomová práce je zaměřena na návrh výukového pracoviště s 6osým průmyslovým robotem Stäubli TX2-60 L. Úvodní část obsahuje literární rešerši věnovanou průmyslovým robotům a výrobním technologiím, se zvláštním důrazem na jejich využití ve vzdělávání a průmyslové automatizaci. Následuje analýza komerčně dostupných výukových pracovišť, jejich porovnání z hlediska efektivity a vhodnosti pro výuku. Na základě této analýzy je navržen koncept vlastního výukového pracoviště, jehož součástí je robot Stäubli TX2-60 L a kamerový systém určený pro kontrolu kvality. Součástí práce je také návrh výukových úloh zaměřených na ovládání robota a práci s obrazovým systémem. Funkčnost navrženého řešení je ověřena testováním v reálném prostředí a hodnocena z hlediska jeho přínosu pro výuku robotiky a automatizace. V závěru jsou diskutovány výsledky a možné směry dalšího rozvoje, například integrace pokročilých technologií nebo rozšíření výukového obsahu.
dc.format	117
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	robotika	cs
dc.subject	průmyslový robot	cs
dc.subject	programování	cs
dc.subject	výukové pracoviště	cs
dc.subject	Stäubli	cs
dc.subject	TX2-60L	cs
dc.subject	robotics	en
dc.subject	industrial robot	en
dc.subject	programming	en
dc.subject	educational workstation	en
dc.subject	Stäubli	en
dc.subject	TX2-60L	en
dc.title	Návrh výukového pracoviště s 6osým průmyslovým robotem Stäubli TX2-60 L
dc.title.alternative	Design of a training workplace with a 6-axis industrial robot Stäubli TX2-60 L
dc.type	diplomová práce	cs
dc.date.accepted	2025-06-09
dc.description.abstract-translated	This diploma thesis focuses on the design of an educational workstation with a 6-axis industrial robot Stäubli TX2-60 L. The introductory part includes a literature review on industrial robots and manufacturing technologies, with a special emphasis on their use in education and industrial automation. Subsequently, commercially available educational workstations are analyzed and compared in terms of their efficiency and applicability for teaching. Based on this analysis, a concept of a custom-designed workstation is proposed, incorporating the Stäubli TX2-60 L robot and a vision system for quality control. The thesis also includes the development of educational tasks focused on robot operation and image processing. The functionality of the proposed solution is verified through testing in a real environment and evaluated in terms of its benefits for teaching robotics and automation. Finally, the results are discussed along with possible directions for further development, such as the integration of advanced technologies or the expansion of educational content.
dc.description.department	Ústav automatizace a řídicí techniky
dc.thesis.degree-discipline	Automatické řízení a informatika v průmyslu 4.0	cs
dc.thesis.degree-discipline	Automatic Control and Informatics in Industry 4.0	en
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky	cs
dc.thesis.degree-grantor	Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics	en
dc.thesis.degree-name	Ing.
dc.thesis.degree-program	Automatické řízení a informatika v průmyslu 4.0	cs
dc.thesis.degree-program	Automatic Control and Informatics in Industry 4.0	en
dc.identifier.stag	69252
dc.date.submitted	2025-05-27