Optimalizace trajektorie lakovacího robotu s podporou kamerové detekce

Abstract

Tato práce se zabývá návrhem rozšíření robotického pracoviště pro práškové lakování maloformátových plechových střešních tašek integrací 3D kamery pro přesnou detekci jejich polohy. Cílem je zvýšit přesnost a efektivitu lakovacího procesu, zejména při nejednoznačném umístění tašek. Práce analyzuje dostupné technologie strojového vidění a robotických systémů, přičemž do řešení byly integrovány robot ABB GoFa CRB1500 a 3D kamera Photoneo MotionCam-3D. Výsledkem je adaptivní systém schopný v reálném čase automaticky optimalizovat trajektorii robota, což vede ke zlepšení kvality lakování, bezpečnosti a efektivity provozu.