Tvorba prototypu robota pro handicapované

Abstract

Cílem práce je navrhnout a sestavit funkční prototyp robota využívajícího moderní technologie, jako jsou bezdrátová komunikace přes moduly XBee, přenos obrazu pomocí FPV systému, 3D tisk pro výrobu konstrukčních prvků a programování v jazyce C# na platformě Raspberry Pi. Vývoj probíhal s důrazem na modularitu, přehlednou architekturu a možnost budoucího rozšíření. Robot je aktuálně schopen pohybu všemi směry, nabízí vertikální nastavení držáku externího zařízení a podporuje živý přenos obrazu pomocí FPV kamery. Pro demonstraci možného využití byla připojena modelová sněžná fréza. V závěru práce jsou shrnuty výsledky testování, popsány klíčové výzvy během vývoje a navrženy směry dalšího zlepšení a rozšíření praktického nasazení.