Tvorba prototypu robota pro handicapované

Švrček, Martin

Tvorba prototypu robota pro handicapované

DSpace Repository

Language: English čeština

Tvorba prototypu robota pro handicapované

dc.contributor.advisor	Sysala, Tomáš
dc.contributor.author	Švrček, Martin
dc.date.accessioned	2025-12-10T23:09:51Z
dc.date.available	2025-12-10T23:09:51Z
dc.date.issued	2024-10-27
dc.identifier	Elektronický archiv Knihovny UTB
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10563/57751
dc.description.abstract	Cílem práce je navrhnout a sestavit funkční prototyp robota využívajícího moderní technologie, jako jsou bezdrátová komunikace přes moduly XBee, přenos obrazu pomocí FPV systému, 3D tisk pro výrobu konstrukčních prvků a programování v jazyce C# na platformě Raspberry Pi. Vývoj probíhal s důrazem na modularitu, přehlednou architekturu a možnost budoucího rozšíření. Robot je aktuálně schopen pohybu všemi směry, nabízí vertikální nastavení držáku externího zařízení a podporuje živý přenos obrazu pomocí FPV kamery. Pro demonstraci možného využití byla připojena modelová sněžná fréza. V závěru práce jsou shrnuty výsledky testování, popsány klíčové výzvy během vývoje a navrženy směry dalšího zlepšení a rozšíření praktického nasazení.
dc.format	129
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	Raspberry Pi	cs
dc.subject	Xbee	cs
dc.subject	FPV	cs
dc.subject	C#	cs
dc.subject	Handicap	cs
dc.subject	3D tisk	cs
dc.subject	4x4	cs
dc.subject	Robot	cs
dc.subject	Raspberry Pi	en
dc.subject	Xbee	en
dc.subject	FPV	en
dc.subject	C#	en
dc.subject	Handicap	en
dc.subject	3D printing	en
dc.subject	4x4	en
dc.subject	Robot	en
dc.title	Tvorba prototypu robota pro handicapované
dc.title.alternative	Development of a Robot Prototype for Persons with Disabilities
dc.type	diplomová práce	cs
dc.contributor.referee	Škutová, Jolana
dc.date.accepted	2025-06-19
dc.description.abstract-translated	The aim of this project is to design and build a functional prototype of a robot that integrates modern technologies such as wireless communication via XBee modules, video transmission using an FPV system, 3D printing for structural components, and programming in C# on the Raspberry Pi platform. The development focused on modularity, clear architecture, and the potential for future expansion. The robot is currently capable of omnidirectional movement, features a vertically adjustable mount for external devices, and supports live video streaming through an FPV camera. A model snow blower was used as an example of a connected device to demonstrate potential real-world applications. The final section summarizes testing results, highlights key challenges encountered during development, and suggests possible improvements and future use cases.
dc.description.department	Ústav informatiky a umělé inteligence
dc.thesis.degree-discipline	Softwarové inženýrství	cs
dc.thesis.degree-discipline	Software Engineering	en
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky	cs
dc.thesis.degree-grantor	Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics	en
dc.thesis.degree-name	Ing.
dc.thesis.degree-program	Informační technologie	cs
dc.thesis.degree-program	Information Technologies	en
dc.identifier.stag	70157
dc.date.submitted	2025-05-28