Demonstrační projekt - Lego EV3 robot ovládaný gesty

Abstract

Cieľom bakalárskej práce je vytvoriť projekt pre laboratórium umelej inteligencie. Tento projekt bude slúžiť ako demonštrácia počítačového videnia a detekcie gest. Výsledný software bude schopný z kamerových snímok detekovať a následne vyhodnotiť predvolené gestá a pomocou naprogramovaného rozhrania komunikovať s LEGO EV3 robotom, ktorý na základe identifikovaných gest vykoná príslušné akcie. Návrh aplikácie je koncipovaný s ohľadom na škálovateľnosť, čo umožňuje jednoduchú úpravu súboru detekovateľných gest, a teda flexibilné prispôsobenie riešenia pre iné úlohy. Práca zároveň približuje princípy afungovanie počítačového videnia.