Návrh prototypu bionické ruky

Daněček, Richard

Návrh prototypu bionické ruky

DSpace Repository

Language: English čeština

Návrh prototypu bionické ruky

dc.contributor.advisor	Bílek, Ondřej
dc.contributor.author	Daněček, Richard
dc.date.accessioned	2025-12-10T23:10:10Z
dc.date.available	2025-12-10T23:10:10Z
dc.date.issued	2025-01-02
dc.identifier	Elektronický archiv Knihovny UTB
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10563/58157
dc.description.abstract	Bakalářská práce se zabývá prvotním návrhem konstrukce bionické ruky, vytvořeného s využitím CAD programů. Cílem práce je vytvořit funkční konstrukční návrh bionické horní končetiny, který bude navržen dle předlohy lidské horní končetiny a bude využívat základní biomechanické principy pro jeho fungování. Těchto principů bylo dosaženo pomocí topologických anatomických atlasů v kombinaci s pořízeným 3D skenem lidské horní končetiny. Díky této kombinaci byl vytvořen prototyp dodržující její ergonomii.
dc.format	63
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	ruka	cs
dc.subject	biomechanika	cs
dc.subject	3D skenování	cs
dc.subject	reverzní inženýrství	cs
dc.subject	hand	en
dc.subject	biomechanics	en
dc.subject	3D scanning	en
dc.subject	reverse engineering	en
dc.title	Návrh prototypu bionické ruky
dc.title.alternative	Prototype Design of a Bionic Hand
dc.type	bakalářská práce	cs
dc.contributor.referee	Šenkeřík, Vojtěch
dc.date.accepted	2025-06-11
dc.description.abstract-translated	The bachelor thesis deals with the initial design of a bionic hand created using CAD programs. The purpose of the thesis is to create a functional design of a bionic hand, which will be designed according to a human hand template and sil use basic biomechanical principles for its functioning. These principles were achieved by using topological anatomical atlases in combination with a 3D scan of a human hand. Thanks to this combination, a prototype following the ergonomics of the hand was created.
dc.description.department	Ústav výrobního inženýrství
dc.thesis.degree-discipline	-	cs
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta technologická	cs
dc.thesis.degree-grantor	Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Technology	en
dc.thesis.degree-name	Bc.
dc.thesis.degree-program	Procesní inženýrství	cs
dc.thesis.degree-program	Process Engineering	en
dc.identifier.stag	70772
dc.date.submitted	2025-05-14