Návrh spojitých regulátorů metodou umístění pólů

DSpace Repository

Language: English čeština

No preview available

Title:	Návrh spojitých regulátorů metodou umístění pólů
Author:	Gajdůšek, Jaroslav
Advisor:	Matušů, Radek
Abstract:	Bakalářská práce se zabývá návrhem regulátorů polynomiální metodou. Návrh regulátorů je založen na algebraické metodě, která spočívá v řešení polynomiálních diofantických rovnic. V bakalářské práci jsou uvedeny obecné postupy pro návrh regulátorů v 1DOF a 2DOF konfiguracích systému řízení a vztahy pro výpočet parametrů regulátorů. Bylo vypracováno grafické prostředí pro návrh regulátorů uvedených metod v prostředí MATLAB
URI:	http://hdl.handle.net/10563/7224
Date:	2008-06-06
Availability:	Pouze v rámci univerzity
Department:	Ústav automatizace a řídicí techniky
Discipline:	Automatické řízení a informatika
Grade for thesis and defense:	C 6200