Určení vzdálenosti cíle hloubkoměrným principem se strukturovaným světlem
DSpace Repository
- DSpace Home
- Kvalifikační práce dle fakult
- Fakulta aplikované informatiky
- Ústav automatizace a řídicí techniky
- Diplomové práce
- View Item
Language:
English čeština
Určení vzdálenosti cíle hloubkoměrným principem se strukturovaným světlem
No preview available
| Title: | Určení vzdálenosti cíle hloubkoměrným principem se strukturovaným světlem |
| Author: | Surýnek, Tomáš |
| Advisor: | Kvasnica, Milan |
| Abstract: | Práce je zaměřena na zhotovení modulu pro měření vzdálenosti hloubkoměrným principem a vytvoření jeho ovládacího prostředí. Je provedena analýza elektroniky motorů AI-1001. Vytvořena instrukční knihovna motorů pro řízení pomocí Matlabu. Zprovozněna komunikace motorů s počítačem pomocí sběrnice RS-232. Oživen kamerový systém a byly navrženy skripty pro funkce určení pozice laserové stopy. |
| URI: | http://hdl.handle.net/10563/7410 |
| Date: | 2008-09-01 |
| Availability: | Bez omezení |
| Department: | Ústav automatizace a řídicí techniky |
| Discipline: | Automatické řízení a informatika |
| Grade for thesis and defense: | A
|
Citace závěřečné práce
Files in this item
| Files | Size | Format | View |
|---|---|---|---|
| surýnek_2008_dp.pdf | 2.258Mb |
View/ |
|
| surýnek_2008_vp.doc | 298.5Kb | Microsoft Word |
View/ |
| surýnek_2008_op.pdf | 598.6Kb |
View/ |
This item appears in the following Collection(s)
-
Diplomové práce [419]
-
Vysokoškolské kvalifikační práce [25680]
