Ověření matematického modelu tepelné soustavy

Abstract

Tato bakalářská práce se zabývá principy modelování a řízení systému s vnitřními zpožděními s využitím anizochronnních modelů s následným ověřením těchto principů v laboratorních podmínkach. Anizochronní systémy jsou charakterizovány dopravním zpožděním některých stavových veličin, jenž komplikuje možnosti jejich regulace. Chování těchto systémů bude studováno na laboratorním výukovém modelu tepelného systému. Po seznámení se s tímto modelem a výpočtu přenosové matice budou změřeny statické a dynamické charakteristiky soustavy. Z těchto charakteristik následně budou vypočítany neznámé parametry modelu a jejich správnost bude ověřena pomocí porovnání naměřených přechodových charakteristik se simulacemi provedenými v prostředí MATLAB.